gain vt. 1.获得;博得,挣得;赢得,打胜(战争、官司)。 2.吸引;争取…(到一边),说服。 3.(尤指通过努力)到达(目的地)。 4.增加,增进;(钟、表等)走快 (opp. lose)。 gain one's living 谋生。 gain the summit 到达山顶。 My watch gains five minutes a day. 我的表每天快五分钟。 vi. 1.得利,得益。 2.前进,进步。 3.增加,增重,增进。 4.(钟、表等)快走。 gain by comparison [contrast] 比较[对比]之下显出其长处。 gain ground 进展,占优势。 gain headway 前进。 gain in 获得,增长(gain in health 增进健康。 gain in influence 影响增长)。 gain on [upon] 1. 蚕食,侵入。 (The sea gains on the land. 海水侵入陆地)。 2. 接近,逼近,赶上。 3. 占优势,超过,胜过。 (The days are gaining on the night. 白天渐渐比夜晚长了)。 4. 得欢心,巴结上。 gain one's ends 达到目的。 gain one's point 贯彻自己意见。 gain over 说服,拉拢过来。 gain speed 渐渐增加速度。 gain strength 力量增加;(风力等)渐强。 gain the ear of 得人倾听。 gain the wind 占他船的上风。 gain time 1. (钟、表等)走得快。 2. (用拖延等办法)争取时间。 n. (opp. loss) 1.获利,获得。 2.得益,利益。 3.〔 pl.〕 收益,利润;报酬,奖金。 4.增大,增加,增进。 5.【无线电】增益,放大,增量。 be blinded by the love of gain 利令智昏。 Ill-gotten gains never prosper. 〔谚语〕不义之财,发不了家。 No gains without pains. 〔谚语〕不劳则无获。 a gain to one's happiness 幸福的增进。 n. 【建筑】 1.(木料上或墙上的)腰槽。 2.雄榫上的斜肩。 vt. 在…上开腰槽,用腰槽连接。
Hence, the kalman filter gain matrix can be computed off-line using matlab . the research uses compensating method to solve kalman filtering divergence problems 针对计算误差引起的滤波发散问题,本文采用性能退化参数补偿法,初步解决了滤波的发散问题。
Because the linearized engine model is time-invariant, it is well known that the kalman filter gain matrix converges to a unique constant value if the system is both fully observable and controllable 由于发动机线性模型是可控可观测的定常系统,增益k阵趋于唯一常量,可利用matlab直接求解riccati方程,离线解得k值。
Based on online parameter estimation of the arma . innovation models, using the modern time series analysis method, the several self-tuning kalman tracking filters are presented, where the three different algorithms of the kalman tracking filter gains are used 基于arma新息模型参数的在线估计,应用现代时间序列分析的方法,提出了若干自校正kalman跟踪滤波器,其中,应用了求kalman跟踪滤波器稳态增益的三种不同算法。